diff --git a/readme.md b/readme.md
new file mode 100644
index 0000000..ee43970
--- /dev/null
+++ b/readme.md
@@ -0,0 +1,9 @@
+# 2FootBot
+
+**2Footboot**是我的一个个人项目，这个仓库之用来存放3D模型文件，其中包括solidworks的机械设计文集以及最终的`URDF`文件。
+
+`URDF`文件可以去`版本发布下的model_2URDF_is_ok`直接下载。
+
+下图是`2FootBot`的3D模型示意图。
+
+<img src="file:///C:/Users/ZhenaiWin/Pictures/Typedown/e8c392db-57aa-4a93-9a14-5042769981d1.png" title="" alt="e8c392db-57aa-4a93-9a14-5042769981d1" style="zoom:50%;">
diff --git a/总装体.SLDASM b/总装体.SLDASM
index 3f795f4..0ff2a4a 100644
Binary files a/总装体.SLDASM and b/总装体.SLDASM differ