zhenai
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Bot3dData
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4 Commits 1 Branch 1 Tag 161 MiB
Python 91.2%
Batchfile 4.2%
Shell 4.2%
CMake 0.4%
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zhenai d8c2c6c50e redme 2026-09-06 14:08:00 +08:00
2foot 2urdfIsOK 2026-09-06 12:05:13 +08:00
DEMO 2urdfIsOK 2026-09-06 12:05:13 +08:00
带电的 2urdfIsOK 2026-09-06 12:05:13 +08:00
git-force-push.bat 2urdfIsOK 2026-09-06 12:05:13 +08:00
readme.md redme 2026-09-06 14:08:00 +08:00
主体.SLDPRT 2urdfIsOK 2026-09-06 12:05:13 +08:00
大腿.SLDASM 2urdfIsOK 2026-09-06 12:05:13 +08:00
小腿.SLDASM 2urdfIsOK 2026-09-06 12:05:13 +08:00
总装体 - 副本.SLDASM 2urdfIsOK 2026-09-06 12:05:13 +08:00
总装体.SLDASM redme 2026-09-06 14:08:00 +08:00
生体.SLDASM 2urdfIsOK 2026-09-06 12:05:13 +08:00
胯骨.SLDASM 2urdfIsOK 2026-09-06 12:05:13 +08:00

readme.md

2FootBot

2Footboot是我的一个个人项目，这个仓库之用来存放3D模型文件，其中包括solidworks的机械设计文集以及最终的URDF文件。

URDF文件可以去版本发布下的model_2URDF_is_ok直接下载。

下图是2FootBot的3D模型示意图。

e8c392db-57aa-4a93-9a14-5042769981d1