2Footboot是我的一个个人项目,这个仓库之用来存放3D模型文件,其中包括solidworks的机械设计文集以及最终的URDF文件。
URDF
URDF文件可以去版本发布下的model_2URDF_is_ok直接下载。
版本发布下的model_2URDF_is_ok
下图是2FootBot的3D模型示意图。
2FootBot